ההגדרה המילונית למילה מסע במילון אבן שושן היא "נסיעה, תנועה ממקום למקום (בייחוד בין מקומות רחוקים זה מזה)". אבל למילה מסע ניתן לייחס משמעות רחבה הרבה יותר.
ד"ר נעמה אושרי ודליק ווליניץ בסדרת תכניות לאורו של ספר האושר – בספר מיישירים מבט אופטימי על האושר שניים מהמנהיגים הרוחניים הגדולים של זמננו, הדלאי למה, והארכיבישוף דֶזמוֹנד טוּטוּ.